德国ENGEL ElektroMotoren创业于1923年，由工程师埃里希·恩格尔及其弟弗雷德共同创办，主要生产电机与变压器，随着产能的增大，分别于1938年与1965年迁址扩张厂房。1985年ENGEL迎来了其划时代的变迁，公司开始了其电气时代的革新，开始生产交流伺服电机，直流无刷电机，有刷电机，电子控制器及减速器等产品。

ENGLE直流电机主要有GNM系列及VGM系列，GNM系列有通常型，带行星减速机型及带蜗轮蜗杆减速机型。GNM型号有GNM2130C，GNM2145C，GNM2636A，GNM2670A，GNM3125，GNM3150，GNM3175， GNM4125A，GNM4150A，GNM4175A，GNM5440E，GNM5480E，GNM8035/4，GNM 8070/4；行星减速机型号GNM2130C- G5，GNM2145C-G5，GNM2636A-GP48.2，GNM2670A-GP48.2，GNM3125-GP48.2，GNM3150-GP48.2，GNM3150-GP48.3，GNM3175-GP48.3，GNM4175A-GP48.3，GNM5480E-GP80；蜗轮蜗杆减速机型号GNM 2145C-G1.3，GNM2636A-G1.4，GNM3150-G2.6，GNM4150A-G3.1，GNM5440E-G 3.1。